要素的复杂性构成智能仓储系统的要素有些是静止的,如仓储系统的基础建筑、内部水电暖系统、空调系统及固定货架等:有些是移动的,如仓储作业配备的叉车、人工运送车、托盘、自动导引运输车等:有些要索相对固定,如自动仓储作业系统配备的输送带、堆垛机和移动货架等。这些要索之间相互配合,共同协作完成仓储作业任务。在作业过程中,不同的作业流程决定了它们之间不同的关联方式。显然,要素之间的信息交换是要素间关联的主要方式。为了实现仓储信息化和自动化,计算机设备、网络设备、传感器、可视化设备、自动化系统及其附属设备成为仓储系统的核心构成要素,传统意义上的运输设备、货架、托盘等不断升级为信息化、智能化设备,使仓储系统构成要素种类增多,关联方式和相互作用方式灵活多变。
环境的时变性,智能仓储系统内部环境不仅会受到外部自然环境变化的影响,也会受到内部储存货物发生化学变化从而产生各种气体或液体的影响,还会受到内部作业的影响。仓储系统的内部环境是随时变化的,表征内部环境的参数具有时变特性。当仓储系统内部环境发生变化,表征环境的参数偏离仓储系统运行要求较大时,环境对货物的储存品质和仓储作业设备就会产生不利影响。因此,保证仓储系统环境状态良好是仓储管理的一项重要工作。减少环境变化对自动化设备和系统的影响,可以提高自动化作业系统的安全性、可靠性和稳定性。所以,实时监测和调控仓储环境,在自动化作业的仓储系统中尤为重要。